Poomsae Jitae ist eine fortgeschrittene Form, die von Inhabern des 6. Dan im Taekwondo praktiziert wird. Der Begriff „Jitae“ bedeutet wörtlich „die Erde“, und dieses Poomsae symbolisiert die tiefe Verbindung zwischen Mensch und Erde und repräsentiert den Kampf ums Überleben. In dieser Form spiegeln die Bewegungen die Fähigkeit des Menschen wider, sich am Boden festzuhalten, während er sich in den Himmel erhebt. Es ist eine Metapher für die Aspekte des menschlichen Lebens: Gehen, Springen und Kämpfen, während man sich den Herausforderungen des Daseins stellt. Die Linie der Poomsae hat die Form eines „ㅗ“, das Stabilität auf der Erde und den Aufstieg zum Himmel darstellt und Harmonie zwischen Körper und Geist vermittelt. Jitae-Techniken wie unterstützte Messerhandblöcke (Sonnal Geodoreo Naeryeo Makgi) erfordern ein Gleichgewicht aus Kraft und Flüssigkeit und symbolisieren die Beherrschung von Körper und Geist