Poomsae Jitae es una forma avanzada practicada por los poseedores de 6º dan en taekwondo. El término "Jitae" significa literalmente "la tierra", y este poomsae simboliza la profunda conexión entre el hombre y la tierra, representando la lucha por la supervivencia. De esta forma, los movimientos reflejan la capacidad humana de sujetarse firmemente al suelo mientras se eleva hacia el cielo. Es una metáfora de los aspectos de la vida humana: caminar, saltar y luchar, mientras se enfrentan los desafíos de la existencia. La línea de los poomsae toma la forma de un "ㅗ", que representa la estabilidad en la tierra y el ascenso al cielo, lo que transmite armonía entre cuerpo y mente. Las técnicas Jitae, como los bloqueos manuales asistidos con cuchillo (Sonnal Geodoreo Naeryeo Makgi), requieren un equilibrio de fuerza y ​​fluidez, lo que simboliza el dominio del cuerpo y la mente.