Poomsae Jitae è una forma avanzata praticata dai possessori del 6° dan nel taekwondo. Il termine "Jitae" significa letteralmente "la terra", e questa poomsae simboleggia la profonda connessione tra l'uomo e la terra, rappresentando la lotta per la sopravvivenza. In questa forma, i movimenti riflettono la capacità umana di tenersi saldamente al suolo mentre si alza verso il cielo. È una metafora degli aspetti della vita umana: camminare, saltare e combattere, mentre si affrontano le sfide dell'esistenza. La linea delle poomsae prende la forma di un "ㅗ", che rappresenta la stabilità sulla terra e l'ascesa al cielo, che trasmette armonia tra corpo e mente. Le tecniche Jitae, come i blocchi assistiti con la mano del coltello (Sonnal Geodoreo Naeryeo Makgi), richiedono un equilibrio di forza e fluidità, simboleggiando la padronanza del corpo e della mente