Koryeo poomsae hat seinen Namen von der Goryeo-Dynastie (918–1392), einer wichtigen Periode in der koreanischen Geschichte, in der das Land den Invasionen der Mongolen widerstand und seine nationale Identität stärkte.
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Der Name „Koryeo“ bezieht sich auf einen Geist der Beharrlichkeit, Entschlossenheit und Stärke angesichts von Widrigkeiten, zentrale Werte in der Ausübung des Taekwondo. Auch die Krieger dieser Ära, die sogenannten Hwarang, sind mit der Geschichte dieser Dynastie verbunden, weil sie die Prinzipien Ehre, Mut und Disziplin verkörperten. Koryeo symbolisiert daher als Poomsae die Kraft und den Willen, seine Prinzipien angesichts von Herausforderungen zu verteidigen, eine Eigenschaft, die es Korea ermöglicht hat, seine Unabhängigkeit und Kultur zu bewahren.