Baro

Baro（바로）是跆拳道的技术：返回起始位置。 Baro Jireugi（바로 지르기）是用后拳（即与后腿同侧（与前腿相反）的手臂）发出的直接拳。拳头从臀部开始，沿直线向目标击去，另一只手迅速返回臀部，击打面是前两个指骨（ap-joomeok）的面部，力量来自骨盆的旋转。它最常针对躯干（momtong jireugi），以向前姿势（ap-kubi）或步行（ap-seogi）进行练习，并用于品势和基本技术以及战斗中。

Baro Jireugi（바로 지르기）是用后拳（即与后腿同侧（与前腿相反）的手臂）发出的直接拳。拳头从臀部开始，沿直线向目标击去，另一只手迅速返回臀部，击打面是前两个指骨（ap-joomeok）的面部，力量来自骨盆的旋转。它最常针对躯干（momtong jireugi），以向前姿势（ap-kubi）或步行（ap-seogi）进行练习，并用于品势和基本技术以及战斗中。