Cheonkwon, was „Himmlische Kraft“ bedeutet, ist ein fortschrittliches Taekwondo-Poomsae, das universelle Energie und die unveränderlichen Naturgesetze symbolisiert. Seine sich bewegende „T“-Linie stellt die Verbindung zwischen Mensch und Himmel dar. Die weiten und harmonischen Bewegungen, wie das Nalgae Pyeogi (Öffnen der Flügel), drücken die Erhabenheit des Himmels aus.

Dieses Poomsae zielt darauf ab, Körper und Geist zu vereinen und veranschaulicht das Konzept von Jihaeng-ilchi – die Einheit zwischen Wissen und Handeln. Durch regelmäßiges Üben lernt der Praktizierende, Kraft und Beweglichkeit in Einklang zu bringen und gleichzeitig tiefe Disziplin zu entwickeln.