Poomsae là một chuỗi phòng thủ và tấn công đã được quy chuẩn, thực hiện một mình trước những đối thủ tưởng tượng. Ẩn sau bài quyền: một cơ chế của cơ thể, một nhịp điệu và một biểu tượng.
Một chuỗi động tác hợp lý, chủ yếu là các đòn phòng thủ và tấn công, thực hiện một mình. Đây là một trong ba trụ cột cùng với kỹ thuật căn bản (kibon) và đối luyện (kyorugi), và là một phần thi bắt buộc ở mỗi kỳ thi lên đai. Nguyên tắc vàng: kết thúc ngay tại nơi đã bắt đầu.
Mỗi poomsae vẽ nên một hình trên sàn. Hợp lại, tám bài Taegeuk vạch nên chữ 王, « nhà vua ». Điểm xuất phát = điểm kết thúc, chỉ lệch một bước.
Không thể nuốt trọn một bài quyền trong một lần: hãy chia nhỏ, cảm nhận, lặp lại. Một bài quyền chậm mà chuẩn xác còn hơn một bài nhanh mà cẩu thả.
Một bài poomsae đẹp chính là cơ học: sức mạnh không đến từ cánh tay, mà từ mặt đất, từ hông và từ một cú dừng dứt khoát.
« Sóng hình sin » (đầu gối nhấp nhô lên xuống) là một nguyên lý của ITF. Phong cách WT / Kukkiwon của các bài Taegeuk không dùng đến nó: đầu giữ nguyên độ cao, sức mạnh đến từ sự xoay hông.
Một bài poomsae biết thở: xen kẽ giữa chậm và mạnh, nhanh và ngưng lặng. Đó là wan-gup, sự kiểm soát tốc độ. Trong World Taekwondo, một bài quyền được chấm trên thang 10.
Độ chính xác chiếm 4, phần trình diễn chiếm 6. Trừ điểm từ 0,1 đến 0,3 (mất thăng bằng, quên kihap, động tác sai).
Bộ Taegeuk thể hiện sự hài hòa của eum và yang cùng tám quẻ (palgwae) trong Kinh Dịch. Mỗi bài quyền hóa thân thành một sức mạnh của thiên nhiên.
Ẩn dưới bài quyền, mỗi động tác đều giữ một ý nghĩa chiến đấu: boon-hae (tương đương của bunkai trong tiếng Hàn). Một đòn đỡ cũng có thể là một cú nắm, một đòn làm mất thăng bằng, một cú đánh hay một đòn khóa.
Một arae-makgi không chỉ là một đòn đỡ: bàn tay kéo về hông đã nắm lấy cổ tay đối thủ; cẳng tay hạ xuống đánh trúng hoặc phá vỡ thăng bằng của họ. Cùng một hình ảnh, nhiều cách đọc.
Các tư thế (seogi) là bộ khung của một bài quyền. Đặt đúng, chúng mang lại sự cân bằng; đặt sai, tất cả sụp đổ.
Ta xoay trên phần ức bàn chân, trọng tâm hạ thấp và ổn định, vào từng tư thế thật dứt khoát, và luôn trở về điểm xuất phát.
Lý thuyết soi sáng, tấm thảm mới dạy ta. Hãy bắt đầu bằng bài poomsae đầu tiên, Taegeuk Il Jang.
Nội dung được kiểm chứng dựa trên các tiêu chuẩn chính thức (WT / Kukkiwon) và các tài liệu tham khảo được công nhận.